LivoxMid-40測繪行業掃描激光雷達

覓道 Mid-40 是 Livox 研發的高性價比激光雷達，可探測遠至 260 米的物體。**的非重復采樣策略，助其精確探測視場中每個細節。而這一切都蘊含于小巧的機身中，可輕松嵌入各種平臺。覓道-40 現已實現大規模量產，可立即供貨，助力移動機器人、園區物流、車路協同、測繪、安防等領域從小批量測試走向大規模應用。

應用場景

移動機器人

配送機器人

安防

測繪

車路協同

非重復掃描方式

Livox 激光雷達采用**的非重復掃描方式，視場覆蓋率將隨時間推移而顯著提高，可減小視場內物體被漏檢的概率。 當積分時間為 0.1 s 秒時，覓道-40 的視場覆蓋率與 32 線產品相近；當積分時間為 0.5 s 秒時，覓道-40 的視場覆蓋率與 64 線產品相當。而隨著積分時間增加，且覆蓋率隨積分時間增加而接近 100%。

遠距離，高精度

覓道系列采用*光學設計，探測范圍可達 260 米。其中覓道-40 的點云數據率為 100,000 點/秒，角度精度小于 0.05°。覓道-40 具有38.4°的圓形視場角，而覓道-100由三個覓道-40 組成，水平視場角達到98.4°。

穩定可靠

覓道-40 的光電系統采用*光電系統設計方案，工作時無任何移動的電子器件，在改善性能的同時，也提升了產品的可靠性。Mid 系列激光雷達能在 -20℃ 至 65℃ 的溫度范圍內正常工作，即使在100klx強烈太陽光環境下，虛警率仍然不超過萬分之一。所使用的 905 nm 激光功率亦符合人眼安全標準（Class 1）。

高性價比

為普及激光雷達技術在 3D 測繪、機器人、工程等眾多行業中的應用，Livox 覓道系列避開價格高昂的激光發射器及尚不成熟的 MEMS 掃描儀，采用成本較低的半導體元件實現激光生成和探測。包括掃描單元在內的整個光學系統，都采使用經過驗證、易于獲得且在光學透鏡行業中廣泛應用的光學元件。

大規模量產能力

Livox覓道系列采用非重復掃描方式，運用同軸設計，僅使用一組激光探測器，便能獲得更高的點云密度和探測距離，且無需繁復耗時的多線激光校準流程，大大降低了生產過程中光學校準的難度，產量因此大幅提升，制造成本也得以大幅壓縮。

技術參數

型號                覓道 Mid-40/Mid-100

激光波長            905 nm

安全級別            Class 1 (IEC60825-1)

量程（@100 klx）    90 m @ 10% 反射率

                   130 m @ 20% 反射率

                   260 m @ 80% 反射率

視場（FOV）         38.4° 圓形 (Mid-40)

                   98.4° (水平) × 38.4° (豎直) （Mid-100）

距離精度（1σ @ 20m）2 cm

角度精度            < 0.1 o

光束發散度          0.28°（垂直）x 0.03°（水平）

數據率              100,000 points/s（Mid-40）

                   300,000 points/s（Mid-100）

視場覆蓋率          20% @0.1s, 68% @0.5s, 93% @1s

虛警率（@100 klx）  < 0.01%

工作溫度            -20 ?C – 65 ?C

防護級別            IP67

功率                10 W （典型）（Mid-40）

                   30 W （典型）（Mid-100）

供電電壓范圍        10 ~ 16 V DC（典型 12 V DC）

接口                以太網

數據同步            IEEE 1588-2008(PTPv2), PPS

尺寸                88 x 69 x 76 mm（Mid-40）

                   142 × 70 × 230 mm（Mid-100）

重量                約760 g （Mid-40）

                   約2200 g （Mid-100）

數據延遲            2 ms

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