智能禪思H20T無人機林業自動巡檢相機

大疆**混合傳感器解決方案

集多類傳感器于一身，實現真正的效率革命。變焦相機、廣角相機、熱成像相機、激光測距儀四傳感器系統同心協力，輔以*智能算法，為行業級無人機帶來****的傳感與成像能力。

無論遠近，皆可洞悉。禪思 H20 系列集合多類傳感器，直觀呈現可見光與熱成像畫面。內置激光測距儀，探測距離遠達 1200 米。傳感器之間智能聯動，優勢互補，為行業級無人機提供強大的觸角，兼顧同一場景下的多重需求。

禪思 H20T - 四傳感器

2000 萬像素變焦相機

1200 萬像素廣角相機

1200 米激光測距儀

640×512 熱成像相機

禪思 H20 - 三傳感器

2000 萬像素變焦相機

1200 萬像素廣角相機

1200 米激光測距儀

強大的變焦相機

23× 混合光學變焦，200× 最大變焦

2000 萬像素 1/1.7"CMOS 傳感器

視頻分辨率：4K/30fps

廣角相機

等效焦距：24毫米，DFOV：82.9°

1200 萬像素 1/2.3"CMOS 傳感器

激光測距儀

測量范圍：3～1200 米

精度：±(0.2m+D×0.15%)

熱成像相機

DFOV：40.6°

分辨率：640×512，幀率：30 fps

靈敏度：≤ 50mk@f1.0 (NEDT)，全局測溫

多場景，全天候

混合傳感器解決方案，以一體化的設計，滿足復雜多樣的作業需求。兼顧全局與細節，突破視覺局限，不論白晝黑夜。

快速切換

全新的一體化交互界面，可實現廣角、變焦和熱成像相機畫面的快速切換。通過預覽窗口，用戶可以直觀預覽變焦后的畫面，為下一步行動做好準備。

精準復拍

AI 加持的精準復拍功能，大幅提升了自動化任務的準確性。完成在線任務錄制后，從樣片中框選出目標區域，在隨后的自動化任務中，AI 算法會自主比對目標區域和當前的實時畫面，據此糾正相機的拍攝角度，確保每次作業都能拍到同一目標區域。

超清矩陣拍照

如需獲取目標的高清細節，使用超清矩陣拍照功能可以事半功倍。拍攝照片時，在廣角畫面中框選興趣區域，變焦相機將自動逐一拍攝各矩陣區塊，一鍵獲取一組高達 2000 萬像素的局部圖和一張全局圖。這些照片會自動儲存在同一個文件夾，以便查看細節。

打點定位

在相機畫面或地圖上一鍵標記靜態目標，即可自動解算出其精確的位置信息，并以 AR 圖標的形式投射到所有圖傳畫面中。位置信息將自動分享至另一個遙控器，并可通過大疆司空等在線平臺共享給團隊其他成員。

智能跟蹤

針對人、車輛和船只等移動中的目標，可實現自主識別、定位并持續跟蹤。輔以自動變焦功能，目標將始終處于畫面中心位置，并保持合適比例以便查看。同時可通過另一個遙控器或大疆司空將目標信息共享給團隊其他成員。

精確測溫

無需接觸，即可快速、準確獲取目標物體的表面溫度，有效監測現場，及時發現隱患。

點測溫

在有效測溫范圍內，點擊圖像任意一點，即可獲取該點的表面溫度，實時監測現場及重要設備。

區域測溫

在有效測溫范圍內，框選任意區域，即可獲得**區域的溫度平均值、最高值與**值，便于監控大面積區域。

總體參數

重量

禪思 H20：678±5 g

禪思 H20T：828±5 g

尺寸

禪思 H20：150×114×151 mm

禪思 H20T：167×135×161 mm

防護等級

IP44

工作溫度

-20℃ 至 50℃（測溫功能僅支持 -10℃ 至 50℃ 環境使用）

存儲溫度

-20℃ 至 60℃

人眼安全等級

Class 1M（IEC 60825-1:2014）

支持機型

經緯 M300 RTK

云臺參數

角度抖動量

±0.01°

安裝方式

可拆式

可控轉動范圍

俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°

結構設計范圍

俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°橫滾：-90° 至 +60°

變焦相機參數

傳感器

1/1.7" CMOS，有效像素 2000 萬

鏡頭

DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）對焦距離：1 m 至無窮遠（廣角），8 m 至無窮遠（長焦）

對焦模式

MF/AF-C/AF-S

曝光模式

程序自動曝光，手動曝光

曝光補償

±3.0 （以1/3為步長）

測光模式

點測光、中央重點測光

測光鎖定

支持

電子快門速度

1 ~ 1/8000 s

ISO范圍

視頻：100 - 25600

照片：100 - 25600

視頻分辨率

3840x2160@30fps，1920x1080@30fps

視頻格式

MP4

視頻字幕

支持

最大照片尺寸

5184 × 3888

照片格式

JPEG

廣角相機參數

傳感器

1/2.3" CMOS，有效像素1200萬

鏡頭

DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8對焦距離：1 m至無窮遠

曝光模式

程序自動曝光

曝光補償

±3.0 （以1/3為步長）

測光模式

點測光、中央重點測光

測光鎖定

支持

快門速度

1 ~ 1/8000

ISO范圍

視頻：100 - 25600照片：100 - 25600

視頻分辨率

1920×1080@30fps

視頻格式

MP4

視頻字幕

支持

最大照片尺寸

4056×3040

照片格式

JPEG

熱成像相機（禪思 H20T）

熱成像傳感器類型

非制冷氧化釩（VOx）微測熱輻射計

鏡頭

DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0對焦距離：5 m 至無窮遠

數字變焦

1x，2x，4x，8x

視頻分辨率

640×512 @ 30 Hz

視頻格式

MP4

照片分辨率

640×512

照片格式

R-JPEG* (16 bit)

像元間距

12 μm

波長范圍

8-14 μm

靈敏度（NETD）

≤50 mK @ f/1.0

測溫方式

點測溫、區域測溫

測溫范圍

-40℃ 至 150℃（高增益模式）

-40℃ 至 550℃（低增益模式）

高溫警報

支持

FFC

自動/手動

調色盤

白熱/熔巖/鐵紅/熱鐵/醫療/北極/彩虹1/彩虹2/描紅/黑熱

激光測距儀

波長

905 nm

測量范圍

3-1200 m（直徑12 m、20%反射率的垂直反射面）

測量精度

±(0.2m+D×0.15%)

其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

特色功能

混合光學變焦

23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）

最大變焦倍數

200×（DFOV：0.5°，等效焦距：4800mm）

聯動拍攝

變焦、廣角、熱成像相機同時拍照/錄像

指點對準

用戶在廣角/熱成像相機的畫面上雙擊興趣點，系統自動轉動云臺把興趣點置于變焦相機畫面中心

超清矩陣拍照

在廣角相機的畫面中選取一個區域，系統會使用廣角相機拍攝一張照片，并自動轉動云臺，使用變焦相機使用當前變焦倍數對選取區域拍攝若干張 2000 萬像素的照片。所有照片將存儲于 SD 卡的一個子文件夾中，并生成一個 HTML 文件，用戶可以在電腦上用瀏覽器打開該 HTML 文件，瀏覽所有的廣角照片和變焦照片。

夜景模式

支持（變焦相機）

時間戳水印

包含日期、時間、經緯度

存儲功能

存儲卡類型

microSD卡(最大支持 128 GB容量，傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3 評級的 Micro SD 卡)

存儲文件系統

FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）

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